お勧めの旅行会社は行ったですが、フリープランばかりで、ガイド付きのプランがほとんどありませんでした
JTBも含めて大手の旅行会社はどこでも添乗員付きのプランはありますよ
19日仙台～千歳空港着（午前中に）レンタカーで旭山動物園へ富良野へなるので夕食におすすめの場所（富良野と小樽で）などあれば知りたいのでよろしくお願いします
え、全てレンタカーで移動ですか？下記大体の目安です
919上野発北斗星（泊）920函館6：30着～函館朝市で心配なは層雲峡から旭山動物園までの移動距離です
層雲峡からは、高速を使って1時間半〜2時間です
札幌市内ホテル泊
室蘭は、函館から札幌へ行く途中にあります